Zu Zeiten des seligen Zweiventilers hießen die mit großem Tank bestückten GS-Varianten noch Paris-Dakar oder kurz PD. Seit der 1150 GS tragen die Fernreiseausgaben des Boxers den Beinamen Adventure.
Echte Topseller waren sie alle. Angesprochen von den wuchtigen Fahrzeugen fühlen sich Abenteuerreisende, die die Marathonqualitäten der Adventure zu schätzen wissen ebenso wie Kunden, die ein zweirädriges SUV suchen. Auch und gerade in Südeuropa stehen die mächtigen Adventures seit vielen Jahren sehr hoch in der Gunst einer prestigebewussten Klientel.