Über die B22 geht es bis Kirchenlaibach/Speichersdorf. Von dort fährt man in einem Bogen auf landschaftlich reizvollen Straßen mit fantastischen Aussichtspunkten. Immer wieder führt uns die Route durch waldreiches Gebiet in Richtung Pegnitz, weiter geht es südwärts quer durch den Naturpark Veldensteiner Forst bis kurz vor Sulzbach-Rosenberg. An Amberg vorbei erreicht man das Ziel Ursensollen in der Oberpfalz. Auch auf dieser Etappe können einige imposante Burgen, wie beispielsweise Burg Veldenstein bei Neuhaus an der Pegnitz, besucht werden.